编码器主要分类:1、按码盘的刻孔方式不同分类,(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲)。(2)相对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个独一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。相对值编码器的输出可直接反映360°范围内的相对角度。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类:(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。相对式编码器电池电压下降会有明确的报警信号。长春禹衡ZFL-D6-60BM-E12-24F-5M编码器杭州现货价格
编码器解决机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题:由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题,编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系,一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击,冲撞等机械损伤,从而影响编码器的光电系统引起相关问题。解决问题:由于硬件的损伤,只能进行更换!由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题,编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”:干扰源:变频器;耦合路径:交变强电场耦合至编码器信号回路;受扰体:编码器信号。问题的解决:一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况;另一方面通过与干扰源(变频器及动力)进行空间的隔离处理。长春禹衡ZFL-D6-60BM-E12-24F-5M编码器杭州现货价格增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号。
电容式编码器的优点:电容式编码器的工作原理与数字游标卡尺相同,因此它所提供的解决方案克服了光学和磁性编码器的许多缺点。光学编码器使用的玻璃码盘,它更不容易受到振动和极高/极低温度的影响。编码器系列所采用的这种基于电容的技术具有高可靠性、高精度的特性。由于无需LED或视距,即使遇到会对光学编码器产生不利影响的环境污染物(如灰尘、污垢和油渍),电容式编码器也能达到预期的效果。此外,在灵活性和可编程性方面,电容式编码器的数字特性也能带来关键优势。因为光学或磁性编码器的分辨率是由编码器码盘决定,所以需要其他分辨率时,每次都要使用新的编码器,以致于设计和制造过程的时间和成本均会有所增加。
相对值编码器用于太阳能发电跟踪系统中应用:一是低倍聚光光伏发电,二是新型太阳炉,三是多塔式聚光跟踪太阳热能热发电,而这些项目往往都是室外使用环境比较恶劣对于所有的产品性能信号质量防护等级要求就会比较高,首先不管是国内还是国外的产品增量编码器肯定是无法使用的,并行编码器对于现场也是很不好的由于产品的电缆线比较多维护起来比较麻烦。相对值单圈信号的产品就成了各个厂家喜欢的,由于该产品还冗余了一组4-20mA的信号不管是检修还是维护等是很方便,即使信号损坏现场还可以来用,从而保障客户的利益和设备的正常运行。低倍聚光光伏发电用自旋仰角跟踪方式代替传统的方位-仰角跟踪方式可以让行列运动设备通过的信号的编码器控制精度在0.05准确对仰角的转动定位有效地修正像差,对转动俯角或者圆盘随着太阳的移动用来定位从而控制简单提高发电率,降低成本。根据检测原理编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
编码器出现干扰问题:一、由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题:编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系,一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击,冲撞等机械损伤,从而影响编码器的光电系统引起相关问题。解决问题:由于硬件的损伤,只能进行更换!二、由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题:编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”:干扰源:变频器;耦合路径:交变强电场耦合至编码器信号回路;受扰体:编码器信号。问题的解决:一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况;另一方面通过与干扰源(变频器及动力)进行空间的隔离处理。三、编码器长线传输高频特性问题:编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。四、模拟测速电机的相关噪声问题的处理:在系统没有运行时的测速电机的反馈信号,存在不规律的数值波动,由于速度调节器采用的时PI控制,是无差系统。增量式编码器转轴旋转时其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。长春禹衡ZKT-D100BH42-51.2B-G8-30E-A编码器南京现货价格
旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作。长春禹衡ZFL-D6-60BM-E12-24F-5M编码器杭州现货价格
光电编码器的应用:1、角度测量:汽车驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连,扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机,利用编码器计算冲击是摆角变化。2、长度测量计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量。介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。3、速度测量线速度,通过跟仪表连接,测量生产线的线速度角速度,通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。4、位置测量:机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等。自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。5、同步控制:通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制。长春禹衡ZFL-D6-60BM-E12-24F-5M编码器杭州现货价格
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